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真空上料机的影响运行的因素

来源:旭朗机械 发布时间:2017/8/9 14:51:46 点击量:69
 真空上料机的影响运行的因素:

真空上料机

1、不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。  

2、定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位
误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

3、精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。 

4、运动件的重量, 真空上料机运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度
影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工
作时抓重变化的影响。    

5、控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度
和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。

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